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AGV
AGV相信大家都比较了解了，AGV搬运车可以沿规定的导引路径行驶，
特点是轮式运动。与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，有行动快，效率高，结构简单，可控性强，安.全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限.制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活.性，实现高.效、经济和灵活的无人化生产。
RGV
RGV是指有轨制导车辆，也叫有轨穿梭小车，可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度，可以提高整个仓库的储存量。而且，在操作过程中无需叉车驶入巷道，所以安.全性会更高，有..效的提高仓库的运行效率。
IGV
IGV是“智能引导车”的缩写，与传统的AGV相比，IGV不仅仅是让搬运车动起来，并且要让其像人类一样带有智慧的完成搬运工作。 但是目前在国内能实现的还很少。
