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焊接机器人是目前应用较广泛的一类型机器人，中世集团下属公司金猫机器人自2017年成功试制出一台高精度焊接机器人，目前已经在健身器材焊接，专用汽车行业焊接等方面都有成功案例，经过一系列的实际应用中，总结出以下几点焊接机器人在调机过程的一些注意事项，以供同行业参考使用。
１、做好示教作业
在机器人进行自动焊接前，机器人应用工程师必须示教好机器人的焊枪的轨迹和设定焊接条件，做好焊接工艺路线的规划工作。使焊接高效，并保证焊接过程中不发生事故。
２、确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为0.03mm以内，如果焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径以内。
３、焊接条件的设定取决于工程师的技术水平
一个好的工程师可以设定好良好的焊接工艺参数，如焊枪姿态，角度，电流，电压，速度等焊接条件。所以焊接应用工程师必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人，设置安全防护栏，操作人员必须接受安全操作及专门技能培训。并掌握好相关应急处理技能。
